悟飯の爆発的な力は超サイヤ人パワーが発現したものなので同じ超サイヤ人になってしまえばそう恐れるものではない、べジータあたりはそう考えていたのかもしれませんね。
悟飯と一緒に修行した悟空だけが超サイヤ人の次なる段階があるらしい、という確証を得たのでしょう。
悟飯が死んだと思って取り乱すピッコロ^^;
ピッコロは神と同化した超達人なのだから常に気の探索をしていても不思議ではないと思うのですがドラマ作りのためなのでしょうね。
この気の探索を怠り、見た目に惑わされるというのは全編通してですね^^;